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구글 딥마인드는 차세대 인공지능 플랫폼 ‘제미니 로보틱스’를 공식 발표했습니다. 텍스트, 이미지, 오디오, 비디오 등 멀티모달 데이터를 처리하는 Gemini 2.0을 기반으로, 로봇이 실제 물리 세계에서 인간처럼 인지하고 추론하며 행동할 수 있도록 설계한 시스템입니다.
제미니 로보틱스는 고급 비전-언어-행동(VLA, Vision-Language-Action) 기능과 공간 추론 기능을 결합하여 물리적 현실에 진입한 최초의 생성형 인공지능 로봇 전용 모델입니다.
제미니 로보틱스 개요
- 차세대 로봇용 생성형 인공지능 플랫폼
제미니 로보틱스는 구글 딥마인드가 개발한 로봇 전용 인공지능입니다. 텍스트, 이미지, 오디오, 비디오 등 다양한 형태의 데이터를 처리하는 멀티모달 능력을 갖추고 있습니다. 사람처럼 주변 환경을 인식하고 행동할 수 있도록 설계되었습니다.
- Gemini 2.0 기반 비전-언어-행동 통합 모델
기존 Gemini 2.0 모델의 멀티모달 학습 기반 위에 물리적 행동을 추가하여, 로봇이 스스로 주어진 작업을 수행할 수 있도록 발전시킨 모델입니다.
- Apptronik 협력 차세대 휴머노이드 개발
구글 딥마인드는 Apptronik과 협력하여 차세대 휴머노이드 로봇을 개발 중입니다. 이 로봇은 제조, 물류, 헬스케어 등 다양한 산업 분야에 활용될 예정입니다.
핵심 기능과 기술 특징
- 범용성(Generality)
제미니 로보틱스는 미리 학습하지 않은 환경에서도 높은 적응력을 보입니다. 다양한 작업을 빠르게 학습하고 수행할 수 있어 실용성이 높습니다.
- 상호작용성(Interactivity)
자연어 명령을 실시간으로 해석하고 수행할 수 있습니다. 여러 언어를 지원하며, 사람과 자연스러운 커뮤니케이션이 가능합니다.
- 정교한 동작(Dexterity)
미세한 조작이 필요한 작업에서도 안정적인 성능을 제공합니다. 지퍼백에 간식을 포장하거나 종이접기와 같은 복잡한 작업도 정밀하게 수행합니다.
제미니 로보틱스 ER 기능 강화
- 고급 공간 이해 및 추론
Gemini Robotics-ER은 고도화된 공간 추론 기능을 제공합니다. 로봇이 3D 공간을 인식하고 객체의 위치를 파악하여 최적의 경로를 계획합니다.
- 포인팅 및 3D 객체 감지
로봇은 물체를 인식하고 잡을 부분을 정확히 포인팅할 수 있습니다. 두 손가락으로 손잡이를 집는 방식 등 안전한 접근 방법을 스스로 도출합니다.
- 엔드 투 엔드 로봇 제어
인지, 상태 추정, 계획, 코드 생성 등 로봇 제어의 모든 과정을 통합 지원합니다. 이를 통해 보다 빠른 개발과 높은 작업 성공률을 제공합니다.
책임 있는 AI와 안전성 강화
- 다층적 안전 시스템
충돌 회피, 접촉력 제한, 동적 안정성 유지 등 기존 저수준 안전 컨트롤러와의 호환이 가능합니다. 로봇과 사용자의 안전을 최우선으로 고려합니다.
- 로봇 헌법 기반 행동 규제
Asimov의 로봇 3원칙을 기반으로 데이터 기반 헌법 시스템을 도입했습니다. 로봇이 인간의 가치를 우선시하도록 설계되었으며, ASIMOV 데이터셋을 통해 지속적으로 검증하고 있습니다.
- 책임 및 안전 위원회 운영
구글 딥마인드는 내부 책임 및 안전 위원회와 외부 전문가와 협력하여 AI 로봇 시스템의 윤리적 책임과 안전성을 강화하고 있습니다.
제미니 로보틱스 미래 전망
- 산업 분야 확대
제조업, 물류, 헬스케어, 가정용 서비스 로봇 등 다양한 산업 분야에 빠르게 확산될 것입니다. 고령화 사회 대응과 재난 구조 등에서도 활용이 기대됩니다.
- AI-로봇 융합 가속화
생성형 AI와 로봇 기술의 융합을 통해 인간의 노동을 대체하거나 보조하는 솔루션이 본격화될 것입니다. 구글 딥마인드는 이 분야에서 선도적인 입지를 강화하고 있습니다.
- 지속적인 연구개발 및 글로벌 파트너십
Apptronik 외에도 글로벌 기업 및 학계와의 협력을 통해 혁신적인 로봇 시스템을 지속적으로 선보일 예정입니다.